SBGYW-01工业网络运动控制技术实验开发平台

工业网络运动控制技术实验开发实训装置主要由网孔实训屏和自动化部件组成，集成西门子现场总线与工业以太网课程而研发的教学系统，基本覆盖了当今自动化的各种控制方式：常规的电气技术实训PLC实训、变频技术实训、智能控制技术实训、工业控制网络实训等。

参考图片

一、实训屏

1、外形尺寸： w800*D700*H1829mm(长×宽×高) （误差±3%）。

2、网孔板：W718*D40*H1490mm，由厚度为1.5mm以上的加厚铁板冲压而成，经除锈、磷化、静电喷塑、高温固化等工艺处理。

3、框架采用钢壁厚度为2mm以上的加厚彩钢方管，经除锈、磷化、静电喷塑、高温固化等工艺处理。

4、脚轮：采用四只橡胶带锁万向轮，前面两只带刹车。

二、设备配备概述：

系统容量设计为1.5-2kVA，三相AC380V供电。

1．PLC主机1套：

PLC均能与其他相关设备兼容,且采用以太网通信方式。其主体设备参数要求如下:

（1）CPU主机模块1（S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC）

采用DC24V供电，晶体管输出形式。

晶体管输出，14输入/10输出（配备中间继电器输出组件，所有端子全部引至组件表面，以插孔的形式实现互联），DC/DC/DC数字量输入14*24V DC，数字量输出10*24V DC,2 路模拟量输入，1 个以太网口，最多 8 个信号模块,产品尺寸和重量：<=110 x 100 x 75mm，<=415g

（2）工业以太网交换机

接口数目: 5个；传输速度: 100Mbps；支持三路电源同时输入，电源冗余供电；支持9.6V-60VDC宽电压输入

（3）H5U-1614MTD-A8 ，16路数字量输入14路，支持8轴运动控制。

2. 触摸屏1套

（1）TPC7032kt：

按键+触摸操作，7寸 TFT 真彩液晶屏，64K 色，集成以太网接口，背光平均无故障时间：20000小时。；用户可用内存：10MB以上，配方内存：256KB，带报警缓冲区；带有T以太网接口，可与PLC、变频器进行以太网通信；配置触摸屏安装支架1付。

（2）KTP 700

SIMATIC HMI，KTP700 基本版， 精简面板， 按键式/触摸式操作， 7" TFT 显示屏，65536 颜色， PROFINET 接口， 可项目组态的最低版本 WinCC Basic V13/ STEP 7 Basic V13

3．变频器（G120C 0.37KW）

(1)西门子G120

G120系列 PM240  0.55KW变频器，具有过电压、欠电压保护，变频器、电机过温保护，接地故障保护，短路保护等保护功能。接口全部引出到专业端子排上，方便学生做实验。

SINAMICS G120 控制单元 CU240E-2 PN E-型配备安全集成 STO PROFINET 6DI，3DO，2AI，2AO，最大 1F-DI PTC/KTY 接口 USB 和 SD/MMC 接口 防护等级 IP20 环境温度 0 至 +50°C 无功率模块

(2)汇川变频器 MD290T1.5G/2.2PB(1.5KW/2.2KW)

4、步进控制器

（1）步进驱动器DM542，DSP数字式驱动器，微步细分为14种，最高步数为51200步/转；电流范围1.0A-4.2A，具有半流，过压、过流等保护电路。本驱动器为直流供电，工作范围为 直流DC24V-50V。

（2）步进电机57BYG两相混合步进马达

（3）配套丝杆、滑块、直尺，轴承、运动基座等

5、伺服控制器

（1）西门子V90伺服

6SL3210-5FB10-1UF2 +1FL6024-2AF21-1AA1、配套丝杆、滑块、直尺，轴承、运动基座等

（2）汇川伺服

汇川伺服电机，驱动器MS1H1-40B30CB-T331Z X6功率200W，配置一个网口，伺服电机采用汇川SV630PS2R8I，三米线一套，电池一块。配套丝杆、滑块、直尺，轴承、运动基座等

（6）电气控制单元

低压电器实训组件：配有网孔板1块，交流接触器3只，时间继电器1只，热继电器1只，3个按钮，塑料卡子200只，自攻螺丝100只。

6、传感器单元

接近开关、光电开关、温度传感器、压力传感器、湿度传感器、颜色识别传感器（光谱反射）、编码器的、超声波传感器、激光测距传感器、气体传感器、.烟雾传感器

7、基础实训单元

往返运动模拟控制、抢答器控制、自动送料模拟控制、液体混合模拟控制、路口交通灯模拟控制、多节传送带物料运输模拟控制、流水灯控制

8、电脑桌

钢铝结构，装有4只万向轮，装有黑色钢质网孔电脑后靠、键盘托、主机支架。

三、实训项目

（一）典型电动机控制实操实训

1.博途软件应用实训

1.电动机点动运行控制

2.电动机连续运行控制

3.电动机正反转运行控制

4.带有指示灯的正反转运行控制

4.电动机顺序启动控制

5.延时启动控制

6.计数运行控制

7.星三角降压启动控制

8.往返运动模拟控制

9.抢答器控制

10.自动送料模拟控制

11.液体混合模拟控制

12.路口交通灯模拟控制

13.多节传送带物料运输模拟控制

14.流水灯控制

（二）触摸屏与PLC实训项目

1.触摸屏点动运行控制

2.触摸屏连续运行控制

3.触摸屏正反转运行控制

4.触摸屏指示灯的正反转运行控制

4.触摸屏顺序启动控制

5.触摸屏延时启动控制

6.触摸屏计数运行控制

7.触摸屏星三角降压启动控制

8.触摸屏往返运动模拟控制

9.触摸屏抢答器控制

10.触摸屏自动送料模拟控制

11.触摸屏液体混合模拟控制

12.触摸屏路口交通灯模拟控制

13.触摸屏多节传送带物料运输模拟控制

14.触摸屏流水灯控制

15.触摸屏实时显示时间

16.触摸屏页面交替正反转控制

17.触摸屏账号密码制作

18.触摸屏设定与显示定时时间

（三）步进电机实训项目

19.步进电机点动控制

步进电机回原点控制

20.步进电机定位控制

21.步进电机的速度控制

22.步进电机的正反转控制

（四）伺服系统实训项目

22.伺服电机点动控制

伺服电机回原点控制

23.伺服电机定位控制

24.伺服电机的速度控制

25.伺服电机的正反转控制

（五）触摸屏、PLC与步进电机实训项目

1.触摸屏回原点控制

2.触摸屏设定定位距离

3.触摸屏控制速度控制

4.触摸屏正反转控制

（六）触摸屏、PLC与伺服电机实训项目

1.触摸屏回原点控制

2.触摸屏设定定位距离

3.触摸屏控制速度控制

4.触摸屏正反转控制

（七）PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训

31.变频器参数设置应用

32.外部端子点动控制

33变频器控制电机正反转

34.多段速度选择变频调速

35变频器无级调速

36.外部模拟量方式的变频调速控制

37.基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制

38.基于PLC模拟量方式变频调速控制

39.基于PLC通信方式的变频调速

40.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习

41.基于触摸屏控制方式的数码显示控制

（八）传感器系统实训项目

42.接近开关与光电开关的认识及使用。

43.温度传感器的认识及使用。

44.压力传感器的认识及使用。

45.湿度传感器的认识及使用。

46.颜色识别传感器（光谱反射）的认识及使用。

47.编码器的认识及使用。

48.超声波传感器的认识及使用。

49.激光测距传感器的认识及使用。

50.气体传感器的认识及使用。

51.烟雾传感器的认识及使用。

（九）PLC、变频器、伺服、触摸屏、传感器综合应用技能实训

52.动物园环境检测及调整系统。

53.温室大棚环境检测及调整系统。

54.工厂车间环境检测及调整系统。

55.运动装置的定位控制。

四、主要配置清单