西门子机电设备装调综合实训装置

西门子机电设备装调综合实训装置主要抽取典型工业现场应用场景，由多个工艺工位构成，气动、电动多种执行器形式，结合工业场景常见的功能结构进行设计，给学生提供一个贴近工业现场的驱动控制应用场景。

西门子机电设备装调综合实训装置是通过采用一套能自动进行供料、输送、分拣的设备，组成连续、完全自动化的模拟生产线，来实现产品的模拟生产。它抽象自真实工业中的自动化生产线，并将其应用于学生应用实践类教学。

西门子机电设备装调综合实训装置由供料、传送、分拣，三个工艺场景组成。

西门子机电设备装调综合实训装置，详细参数如下：

1、供料模块

供料模块主要完成物料的自动供给功能。结构上采用井式仓储和直线双轴气缸结构，可用于储存和送料，需带光纤传感器和磁性开关，用于检测仓库物料状态和直线气缸动作状态，配有专用一体式端子座，输入输出信号及电源信号均在端子座上连接，使用20P集成电缆连接到PLC侧的一体式端子座中，完全采用模块化设计。模块零件采用铝合金材料铣削精加工制成，表面喷砂阳极氧化处理，有效地解决锈蚀、老化问题。井式仓储筒采用透明亚克力制成。结构的安装和连接采用工业方式，可重复机械拆装和电气连接。

配有光纤传感器1个、磁性开关2个、直线双轴气缸1个、单电控两位五通气先导式电磁阀1个、一体式端子座1个。

2、传送带模块

传送带模块主要完成物料的水平定向传送。需采用平带传动和同步齿形带传动结构，使用直流电机驱动，配有检测器并安装于装配位置和入库位置上，用于检测物料的到位情况，装配位置使用直线气动进行阻隔和定位，入库位置使用限位零件进行阻隔和定位。配有专用一体式端子座，输入输出信号及电源信号均在端子座上连接，使用20P集成电缆连接到PLC侧的一体式端子座中，完全采用模块化设计。模块零件由铝合金零件、铝合金型材、不锈钢轴类零件和冷轧钢钣金零件等组成，铝合金零件铣削精加工制成，表面喷砂阳极氧化处理，有效地解决锈蚀、老化问题。模块结构的安装和连接采用工业方式，可重复机械拆装和电气连接、。

配有直流电机（含减速机）1个检测传感器3个、一体式端子座1个。

3、分拣套件1套

分拣模块主要完成物料的分拣功能。主要由分拣气缸、滑槽组成，分拣气缸安装与传送带模块上，滑槽安装于铝型材槽板上，配合送料和传送流程进行分拣，配有检测器用于检测分拣气缸的工作位置和物料是否到达分拣位置。模块结构的安装和连接完全采用工业方式，可重复机械拆装和电气连接。

配有磁性开关2个、直线双轴气缸2个、单电控两位五通气先导式电磁阀2个、一体式端子座1个。

4、信号指示灯1套

集红色指示灯、黄色指示灯、绿色指示灯、蜂鸣器一体，安装位置可随意调整，用于显示工作站的运行状态，根据控制程序的设计，可显示运行中、暂停中、停止中、故障告警中等状态。

5、基础平台1套

基础平台采用激光切割、冲压、折弯、焊接制成，基础平台底部配有可拆卸式网孔板，用于安装各种电气元件，基础平台板材采用冷轧钢板，厚度规格2mm；配有4只福马轮，方便设备移动和位置固定，整体稳固不易翻侧，表面喷塑处理，具有防锈蚀功能，大小尺寸合适，能进入任何常见规格的电梯轿厢门或课室门，便于移动运输。桌面由铝型材拼接而成，台面各种安装模块可以随意调整安装位置，台面开过线孔用于桌面与下方控制板的信号、电源线缆敷设。整体占地尺寸：657mm(W)×980mm(D)（允许偏差±5%）。

6、触摸屏1套

显示器：7寸TFT液晶显示屏（LCD）、分辨率：800 x 480，集成≥1个工业以太网接口，≥1个USB接口；支持PROFINET、 EtherNet/IP、TCP/IP通讯协议。触摸屏用户内存≥10M。支持配方内存≥256 KB，支持配方数量≥50；带有多个实体按键。。触摸屏嵌入到基础平台中使用。

7、电气控制系统1套

使用网孔板折弯制成，倾斜安装在基础平台内，利用手提把手可以轻松取下，单独作为电气回路的连接实训使用。

（1）PLC控制器： 直流DC 24V电源供电，DC24V数字量输入和DC24V晶体管型数字量输出。PLC本体带≥1个工业以太网通讯口，≥14 通道DC24V直流数字量输入，≥10通道DC24V晶体管直流数字量输出，最高输出电流≥0.5A， ≥2 通道模拟量输入信号，支持0-10V DC 模拟量信号输入。PLC 供电电源：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，工作存储区：≥75KB；PLC控制器布尔运算速度≤0.08us/指令，移动字执行速度≤1.7us/ 指令，浮点运算执行速度≤2.3us/ 指令；PLC本体集成的数字量输入支持≥5路高速计数器功能，单相：≥3 个 100 kHz 以及 ≥1 个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：≥3 个 80 kHz 以及 ≥1 个 20 kHz 的时钟频率；PLC本体集成数字量输出支持≥4路PTO/PWM高速脉冲输出信号，最高频率：≥100KHz。

（2）数字量输入输出模块：直流DC 24V电源供电，≥8通道数字量输入，≥8通道数字量输出，最高输出电流≥0.5A。

（3）变频器：单相220V，0.37KW，采用V/F 控制方式，集成滤波器 C1 I/O，有效降低对外干扰，满足精准控制需求。

（4）配稳压电源、漏电开关、空气开关、保险器、接线端子座。

8、装调工作台1张

整体尺寸(长*宽*高) 1500*750*800mm（尺寸允许偏差±5%）。钳工桌整体框架采用高强度钢管制作而成，保证桌子的稳固性，带有4格抽屉和背面挂板，可悬挂工具或零件盒。

采用耐磨复合材质桌面，表层2mm绿色耐磨胶皮，基板选用50mm厚度高密度纤维板，钢管板材2.0mm规格厚。（尺寸允许偏差±5%）