第一柜

机器与机构

前言、内燃机、蒸汽机、缝纫机、牛头刨床、球面高副、螺旋副、移动副、曲面副、球面副、圆柱副、转动副

第二柜

平面连杆机构的基本形式

铰链四杆机构：曲柄摇杆机构（2种形式）、双曲柄机构、双摇杆机构（2种形式）。

单移动副机构：曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、转动导杆机构、移动导杆机构

双移动副机构：曲柄移动导机构、双滑块机构、双转块机构

第三柜

平面连杆机构

机构运动简图：泵（摇杆泵、滑块泵）、泵的简图（摇杆泵简图、滑块泵简图）、颚式破碎机与间图。

连杆机构：飞剪、压包机、翻转机构、摄影升降机、天平、起重机。

第四柜

凸轮机构的形式

盘形凸轮3件：滚子、尖端、平面、移动凸轮轮、槽凸轮机构、交叉槽凸轮机构、等径凸轮机构、等宽凸轮机构、主回凸轮机构、球面凸轮机构、圆锥凸轮机构、圆柱凸轮机构。

第五柜

齿轮传动的各种类型

平行轴传动：外啮合直齿圆柱齿轮机构、内啮合直齿轮机构、直齿轮齿条机构、斜齿圆柱齿轮机构、人字圆柱齿轮机构。

相交轮传动：直齿圆锥齿轮机构、双曲线圆锥齿轮机构、斜齿圆锥齿轮机构

相错轴传动：螺旋齿轮机构、螺旋齿轮齿条机构、圆柱蜗杆蜗轮机构、弧面蜗杆蜗轮机构。

第六柜

齿轮的基本性质

渐开线齿轮各部分名称、浙开线的形成、摆线的形成、齿数、模数、压力解、齿高系数。

第七柜

轮系的基本形成

周转轮系、差动轮系、行星轮系、定轴轮系合并一件、获得大传动比，实现特定的运动、运动的合成、旋转线、用于传递、运动的分解、谐波运动减速器，摆线针轮行星减速器、汽车差速器两种动作。

第八柜

间歇运动机构

齿式棘轮机构(外齿式、内齿式)、摩擦式棘轮机构、外啮合槽轮机构，内槽轮机构，球面槽轮机构、渐开线不完全齿轮机构、摆线针轮不完全轮机构（不完全齿轮机构、星轮机构）、凸轮式间歇机构（圆盘式、蜗杆式）、停歇连杆机构、停歇导杆机构

第九柜

组合机构

串联组合：行程扩大机构、换向传动机构

并联组合：齿轮连杆曲线、实验给定轨迹的机构（盘形凸轮式、槽凸轮式）、实验变速运动的机构、同轴槽轮机构，误差校正机构、电动马游艺机装置。

第十械

空间连杆机构

空间四村结构：RSSR空间四杆机构、RCCR联轴节、单万向节、双万向节、4R揉面机构、RRSRR角度传动的空间五杆机构、空间六杆机构的萨勒特机构。